علوم قفازات ذكية لمساعدة مصابي السكتة الدماغية في العزف على البيانو الجهاز الذي أثبت نجاح الفكرة "يستشعر" الفرق بين الحركات الصحيحة للأصابع ونظيرتها الخاطئة